【書籍】 木村英紀 『制御工学の考え方』 ブルーバックス 2002.12

☆最適化
PIDは、誤差に比例する量、誤差の時間積分に比例する量、誤差の時間微分に比例する量に分解し、それぞれの比例係数を求める方法である。
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　　『使える新書 教養インストール編』　３－１２
■　所　在
　　県立　市立